Quais são os três tipos básicos de troca?

Você pode me explicar quais são as três categorias fundamentais de trocas de criptomoedas? Estou particularmente interessado em compreender as principais diferenças entre exchanges centralizadas, descentralizadas e híbridas, bem como as vantagens e desvantagens de cada modelo. Como funcionam e que fatores os investidores devem considerar ao escolher entre eles?