Onde você consegue missões em Sea of ​​​​Thieves?

Com licença, você poderia explicar melhor a mecânica de aquisição de missões no jogo Sea of ​​​​Thieves? Estou particularmente curioso sobre os vários locais ou métodos pelos quais os jogadores podem encontrar e iniciar essas missões. Existe um NPC ou hub específico onde eles normalmente são encontrados, ou talvez eles apareçam aleatoriamente em todo o mundo do jogo? Eu apreciaria qualquer informação que você possa ter sobre este assunto.