Quais são os 3 principais tipos de simbiose?

Estou curioso para saber quais são as três formas principais de simbiose que existem na natureza? Entendo que a simbiose descreve a relação entre dois organismos que vivem juntos, mas estou particularmente interessado nas principais distinções entre os três tipos principais. Você poderia elaborar sobre mutualismo, comensalismo e parasitismo e talvez fornecer alguns exemplos de cada um para me ajudar a compreender melhor o conceito?