Como faço para retirar o DAO principal do aplicativo Satoshi?

Você poderia esclarecer as etapas envolvidas na retirada dos principais tokens DAO do aplicativo Satoshi? Existem pré-requisitos ou processos de verificação que precisam ser concluídos antes de iniciar a retirada? Além disso, existe uma taxa específica associada ao saque e quanto tempo normalmente leva para que os fundos sejam processados ​​e refletidos em minha carteira? Estou ansioso para entender todo o processo completamente para garantir uma transação tranquila e bem-sucedida.