O que é ônus em latim?

Com licença, você poderia me esclarecer sobre o significado do termo "ônus" na língua latina? Estou bastante intrigado com a sua etimologia e como evoluiu ao longo do tempo, particularmente no contexto de discussões jurídicas ou filosóficas. Espero que você possa ter alguma ideia de suas origens e das nuances que carrega no léxico latino. Sua experiência no campo da linguística seria inestimável para esclarecer este tópico intrigante.