Onus é uma palavra negativa?

Estou curioso para saber se a palavra "ônus" carrega uma conotação negativa. Quando ouço isso, parece implicar um senso de responsabilidade ou fardo que nem sempre pode ser visto de forma positiva. No entanto, não tenho certeza se esta é uma interpretação precisa. Você poderia esclarecer se “ônus” é de fato uma palavra negativa ou se simplesmente denota um senso de dever ou obrigação sem qualquer negatividade inerente?