Каков механизм консенсуса в IoTeX?

Как криптоэнтузиаст, я заинтригован проектом IoTeX и его уникальным механизмом консенсуса. Не могли бы вы подробнее рассказать, что это собой представляет? Как он обеспечивает безопасность и масштабируемость блокчейна IoTeX? Это система Proof-of-Work или Proof-of-Stake, или в ней используется гибридный подход? Кроме того, как механизм консенсуса способствует межсетевому взаимодействию и позволяет устройствам Интернета вещей безопасно взаимодействовать с блокчейном? Мне также было бы интересно узнать, чем он отличается от других консенсусных протоколов в отрасли и его потенциальными преимуществами с точки зрения эффективности, децентрализации и устойчивости.