Почему люди говорят, что вам рады?

Почему, когда меня за что-то благодарят, я часто слышу в ответ «пожалуйста»? Кажется, это обычная фраза, но мне интересно узнать ее происхождение и скрытый за ней смысл. Это просто вежливый способ выразить благодарность или что-то большее? Различается ли оно в разных культурах и языках? Мне бы хотелось узнать больше о значении этой фразы и о том, почему она так широко используется.