Что удерживает объект на орбите?

Не могли бы вы объяснить простыми словами, что именно удерживает объект на орбите? Я понимаю, что это как-то связано с гравитационным притяжением более крупного тела, например планеты или звезды, но мне не совсем понятна его механика. Должен ли объект двигаться с определенной скоростью, чтобы сохранять свою орбиту? И как форма орбиты связана с этими факторами? Мне действительно интересно понять физику, стоящую за этим.