Был ли у Джорджа Лукаса план насчет «Звездных войн»?

Конечно, вот вопрос по данному абзацу, имитирующий тон спрашивающего: «Часто говорят, что видение Джорджа Лукаса «Звездных войн» было грандиозным и масштабным, но действительно ли у него с самого начала был конкретный план для всей саги? Или же он наткнулся на идею «Эпизода IV: Новая надежда», а затем постепенно развивая остальную часть истории, он имел в виду четкую дорожную карту, или это было скорее придумывание ее по ходу дела. Интересно думать о творческом процессе, лежащем в основе такой культовой франшизы? и был ли строго соблюден первоначальный план Лукаса, или ему пришлось вносить изменения и адаптации по ходу дела.