Hateoas ilkesi nedir?

HATEOAS ilkesini RESTful web hizmetleri bağlamında detaylandırabilir misiniz? Bu önemli bir kavram gibi görünüyor ancak bunun bu tür hizmetlerin tasarımı ve uygulanmasıyla nasıl bir ilişkisi olduğu konusunda tam olarak net değilim. Temel yönleri ve faydalarının yanı sıra, benimsenmesiyle ilgili olası dezavantajlar veya zorluklar da dahil olmak üzere kısa bir açıklama yapabilir misiniz?