Onun olumsuz bir kelime mi?

"Onus" kelimesinin olumsuz bir çağrışım taşıyıp taşımadığını merak ediyorum. Bunu duyduğumda, her zaman olumlu karşılanamayacak bir sorumluluk veya yük duygusunu ima ediyor gibi görünüyor. Ancak bunun doğru bir yorum olup olmadığından tam olarak emin değilim. "Sorumluluk" kelimesinin gerçekten olumsuz bir kelime mi olduğunu, yoksa doğası gereği herhangi bir olumsuzluk olmadan sadece bir görev veya yükümlülük duygusunu mu ifade ettiğini açıklığa kavuşturabilir misiniz?