期货是衍生品吗？

您能否澄清一下期货是否确实被归类为衍生品？ 我听说过一些关于这个主题的相互矛盾的信息，我很想知道将期货归类为衍生品的确切定义和特征。 您能否解释一下衍生品背后的基本原理以及期货如何具体融入这个框架？ 如果您能就此事提供简洁而全面的解释，我们将不胜感激。