IoTeX的共识机制是什么？

作为一名加密货币爱好者，我对 IoTeX 项目及其独特的共识机制很感兴趣。 您能详细说明一下它的含义吗？ 如何保证IoTeX区块链的安全性和可扩展性？ 它是工作量证明还是权益证明系统，还是采用混合方法？ 此外，共识机制如何促进跨链互操作并使物联网设备能够安全地与区块链交互？ 我也有兴趣知道它与业内其他共识协议有何不同，以及它在效率、去中心化和可持续性方面的潜在优势。