什么是加密货币托管钱包？

您能详细说明一下加密托管钱包的概念吗？ 我很想了解它与传统的非托管钱包有何不同。 具体来说，在这种情况下托管人承担的主要职责和角色是什么？ 如何保证用户数字资产的安全和隐私？ 此外，托管钱包是否需要遵守任何特定的法规或合规措施？ 我希望对这个主题有简洁而全面的解释。