交易所交易基金什么时候开始交易？

您能否澄清一下交易所交易基金 (ETF) 何时开始交易？ 我有兴趣了解它们出现的历史时间表以及它们如何随着时间的推移而演变。 如果您能为这个问题提供简洁且内容丰富的答案，那就太好了。