皇家造币厂铸造英国硬币已有多少年了？

您能告诉我，皇家造币厂生产英国硬币多久了？ 我很想知道这个受人尊敬的机构背后的历史以及他们的铸币生产的寿命。 已经过去了几个世纪，甚至更久了吗？ 我渴望更深入地了解皇家造币厂在塑造国家货币格局中的作用。