如何解除渗透？

您能详细说明一下解除 Osmosis 代币质押的过程吗？ 据我了解，质押是一种锁定数字资产参与区块链网络安全和运营并获得回报的方式。 然而，当谈到渗透时，我很好奇扭转这一过程所涉及的步骤。 在取消抵押之前必须等待一段特定的时间吗？ 取消质押是否需要支付任何费用？ 从技术上和用户的角度来看，这个过程与质押有何不同？ 我希望能对 Osmosis 的取消质押程序进行简洁而详细的解释。