什么是加密货币托管？

您能否简洁而全面地阐述一下“加密货币托管”的概念？ 在加密货币和金融领域，加密货币托管似乎是一个关键但经常被误解的话题。 我有兴趣了解其核心原则，例如其在保护数字资产方面的作用、提供此服务的机构类型以及与之相关的任何监管考虑因素。 此外，我想了解加密货币托管与传统资产托管有何不同，以及它给金融机构和投资者带来了哪些具体挑战。