代币和ICO有什么区别？

请问您能详细说明一下代币和 ICO 之间的基本区别吗？ 我对它们在加密货币和金融领域的差异感到有点困惑。 据我了解，代币是代表一定价值或功能的数字资产，但到底什么是ICO，它与代币有何关系？ 您能否提供一个例子来进一步阐明它们的差异？ 预先感谢您的帮助。