如何将节点加入 Swarm？

您能详细解释一下将节点加入 Swarm 的过程吗？ 我有兴趣了解必要的步骤、需要满足的任何先决条件以及在此过程中可能遇到的任何潜在挑战。 此外，我很好奇将节点加入 Swarm 的好处以及它如何为整个网络做出贡献。 您还能提供任何可以帮助我入门的资源或指南吗？ 感谢您的帮助。