在德克萨斯州，在车里睡觉违法吗？

对不起，我很好奇在德克萨斯州睡在车里的合法性。 您能否澄清一下这是否被视为非法，或者是否有任何我应该注意的具体规定或限制？ 我听到了不同的意见，希望能得到这个问题的明确答案。