为什么地球自转而月球不自转？

您能否解释一下为什么地球绕地轴旋转，允许白天和黑夜的流逝，但月球似乎没有经历类似的旋转？ 它们的成分或天体力学是否存在根本差异导致了这种独特的行为？ 或者这只是一个感知问题以及我们从地球上的有利位置观察这些天体的方式问题？ 我很想了解这种现象背后的物理学和天文学。