谁创建了 A Star 算法？

您能告诉我 A Star 算法的起源吗？ 这部探路杰作背后的远见卓识是谁？ 我很想知道这是一个单独的天才还是一个合作的努力。 此外，我很好奇它的创建背后的动机，以及它如何随着时间的推移而发展成为各个领域的主要内容，包括机器人、游戏开发，甚至密码学。 当然，它的创造者一定对算法和计算世界产生了深远的影响。