Astro on the go 需要付费吗？

您好，我对 Astro on the go 服务很好奇。 您能否澄清一下使用该平台是否需要支付任何费用？ 它是免费服务，还是用户需要付费才能使用其功能？ 此外，如果涉及任何成本，您能否详细说明一下定价结构以及用户到底支付了什么费用？ 感谢您的宝贵时间并期待您的回复。