誰創建了 A Star 演算法？

您能告訴我 A Star 演算法的起源嗎？ 這部探路傑作背後的遠見卓識是誰？ 我很想知道這是一個單獨的天才還是一個合作的努力。 此外，我很好奇它的創建背後的動機，以及它如何隨著時間的推移而發展成為各個領域的主要內容，包括機器人、遊戲開發，甚至密碼學。 當然，它的創造者一定對演算法和計算世界產生了深遠的影響。