拉丁文的onus是什麼？

請問，您能告訴我拉丁文「onus」一詞的意思嗎？ 我對它的詞源以及它如何隨時間演變非常感興趣，特別是在法律或哲學討論的背景下。 我希望您能對它的起源以及它在拉丁語詞典中的細微差別有一些了解。 您在語言學領域的專業知識對於闡明這個有趣的主題將是非常寶貴的。