騎腳踏車對初學者來說很難嗎？

我很好奇，對於那些剛開始騎自行車的人來說真的有挑戰性嗎？ 我聽說這可能相當令人畏懼，尤其是在有效平衡和踩踏方面。 初學者在耐力和耐力方面是否經常遇到困難，或者更多的是掌握自行車操控的基礎？ 我有興趣將騎自行車作為一種愛好，但在投入之前我想知道自己的目標是什麼。