Wie erhalte ich ein Keycloak-Zugriffstoken?

Ich möchte erfahren, wie ich ein Keycloak-Zugriffstoken erhalte. Könnten Sie bitte die einzelnen Schritte kurz und prägnant erläutern? Ich verstehe, dass Keycloak eine Open-Source-Lösung für die Identitäts- und Zugriffsverwaltung ist, bin mir aber nicht ganz sicher, wie ich beim Erwerb eines Zugriffstokens vorgehen soll. Wäre es erforderlich, eine bestimmte Anfrage an den Keycloak-Server zu stellen? Wenn ja, was würde diese Anfrage beinhalten? Gibt es darüber hinaus irgendwelche Voraussetzungen oder Konfigurationen, die vorher eingerichtet werden müssen? Ich würde mich über jede diesbezügliche Beratung freuen.