Sind Tauschverträge legal?

Könnten Sie mir bitte klarstellen, ob Tauschverträge im Sinne des Gesetzes als Rechtsgeschäfte gelten? Ich verstehe, dass diese Vereinbarungen den direkten Austausch von Waren oder Dienstleistungen ohne den Einsatz von Geld beinhalten, bin aber neugierig auf ihren rechtlichen Status. Gibt es bestimmte Vorschriften oder Einschränkungen, die regeln, wie diese Art von Vereinbarungen strukturiert und durchgesetzt werden können? Gibt es darüber hinaus mögliche steuerliche Auswirkungen, die Unternehmen oder Privatpersonen beim Abschluss eines Tauschvertrags beachten sollten?