Wie funktioniert der Sortierverfolgungsalgorithmus?

Der Kalman-Filter nutzt mathematische Modelle und statistische Prinzipien, um den Zustand eines Systems anhand verrauschter Messungen vorherzusagen. Im Rahmen von Deep SORT werden die wahrscheinlichen Flugbahnen sich bewegender Objekte vorhergesagt.

Der SORT-Algorithmus dient als Eckpfeiler von Deep SORT, einem hochentwickelten Tracking-System. Der Prozess beginnt mit der Anwendung einer erkennungsorientierten Methodik.

Durch die Vorhersage dieser Trajektorien kann SORT seine Assoziationen proaktiv auf der Grundlage tatsächlicher Messungen aus nachfolgenden Frames anpassen. Dieser Korrekturmechanismus stellt sicher, dass das Tracking auch in komplexen Szenarien genau und robust bleibt.

Dieser Ansatz beinhaltet die sorgfältige Untersuchung aufeinanderfolgender Frames, um Objekte zu identifizieren und zuzuordnen, die über diese Frames hinweg bestehen bleiben. Auf diese Weise schafft SORT ein grundlegendes Verständnis der dynamischen Umgebung.

Anschließend integriert der Algorithmus einen Kalman-Filter in seinen Workflow. Dieses leistungsstarke Tool ermöglicht es SORT, die zukünftigen Positionen der erkannten Objekte vorherzusagen.