Qui a inventé le terme tiers-monde ?

Pouvez-vous s'il vous plaît nous expliquer les origines du terme « Tiers Monde » ? Plus précisément, qui a inventé cette expression pour la première fois et dans quel contexte a-t-elle été utilisée ? Je suis curieux de connaître le contexte historique derrière cette terminologie et comment elle a évolué au fil du temps pour décrire certaines nations ou régions du monde. De plus, j'aimerais comprendre s'il existe des termes alternatifs ou plus contemporains qui sont désormais préférés à la place de « Tiers Monde ».