歩行用スロープに適した坂道はどれくらいですか?

歩行用スロープにとって「適切な坂道」とはどのようなものかを詳しく説明してもらえますか? 最適なアクセシビリティと安全性のために一般的に推奨される特定の角度または勾配はありますか? 建築や障害者アクセスの分野の専門家がスロープを設計するときによく従う基準やガイドラインはありますか? 歩行用スロープの理想的な傾斜を決定する際に考慮される基準を知りたいと思っています。