ナカモト・コンセンサスは無許可ですか?

ビットコインや他の多くの暗号通貨の基礎となる基本的なメカニズムであるナカモト コンセンサスがパーミッションレスで動作するかどうかについて詳しく説明してもらえますか? 言い換えれば、中央当局からの事前の承認や認可を必要とせずに、誰でもコンセンサスプロセスに参加できるようになるのでしょうか? ナカモト・コンセンサスのこの側面を理解することは、その分散型かつ平等主義的な性質を理解する上で極めて重要です。