物体を軌道上に保持しているものは何ですか?

物体を軌道上に正確に保持しているものをわかりやすく説明していただけますか? それが惑星や恒星のような大きな天体の引力と関係があることは理解していますが、その仕組みについては完全にはわかりません。 物体はその軌道を維持するために一定の速度で移動する必要があるのでしょうか? そして、軌道の形状はこれらの要因とどのように関係するのでしょうか? 私はその背後にある物理学を理解することに非常に興味があります。