重力は何をするのですか?

重力が実際にどのような働きをするのか、簡単に説明してもらえますか? それが私たちを地球に接地させていると聞いたことがありますが、その背後にあるメカニズムについて興味があります。 質量のある物体のみに影響を与えるのでしょうか、それとも他のものにも影響を与える可能性がありますか? 太陽系や宇宙など、より大きなスケールではどのように機能するのでしょうか? そして、重力の法則には例外はあるのでしょうか、それとも常に同じように振る舞う普遍的な力なのでしょうか？ この魅力的なコンセプトの基本を理解したいと思っています。