천무 다연장로켓(天橆多聯裝rocket)은 대한민국이 개발한 직경 239mm 다연장 로켓포(multiple launch rocket system, MLRS)이다. 트럭에서 12발을 동시에 발사한다. 북한의 직경 240mm M-1985 방사포, 직경 240mm M-1991 방사포는 통칭해서 장사정포라고 부른다.