암호화폐 하드포크란 무엇인가요?

암호화폐 세계의 하드포크 개념에 대해 자세히 설명해주실 수 있나요? 제가 이해하는 바에 따르면 이는 호환성을 유지하기 위해 모든 노드가 소프트웨어를 업그레이드해야 하는 블록체인 네트워크의 프로토콜에 대한 중요한 변화입니다. 그러나 나는 더 깊은 이해를 갖고 싶습니다. 하드포크는 소프트포크와 어떻게 다른가요? 과거에 하드포크가 발생한 특정 사례가 있었으며, 이것이 네트워크에 어떤 영향을 미쳤습니까? 또한 하드포크와 관련된 위험이 있으며, 개발자는 그러한 이벤트가 발생하는 동안 네트워크의 안정성을 어떻게 보장합니까? 귀하의 통찰력에 감사드립니다.