제3세계라는 용어는 누가 만들었습니까?

"제3세계"라는 용어의 유래에 대해 자세히 설명해 주시겠습니까? 구체적으로 이 표현은 누가 처음 만들었으며 어떤 맥락에서 사용되었습니까? 이 용어의 역사적 배경과 시간이 지남에 따라 세계의 특정 국가나 지역을 설명하기 위해 어떻게 발전해 왔는지 궁금합니다. 또한, 현재 "제3세계" 대신에 선호되는 대체 용어나 보다 현대적인 용어가 있는지 알고 싶습니다.