Keycloak 액세스 토큰은 어떻게 얻나요?

Keycloak 액세스 토큰을 얻는 방법을 알아보고 싶습니다. 간결하고 간단한 방식으로 관련된 단계를 설명해 주시겠습니까? Keycloak이 오픈 소스 ID 및 액세스 관리 솔루션이라는 것을 이해하지만 액세스 토큰 획득을 어떻게 진행해야 하는지 잘 모르겠습니다. Keycloak 서버에 특정 요청을 해야 합니까? 그렇다면 그 요청에는 무엇이 수반됩니까? 또한 사전에 설정해야 할 전제 조건이나 구성이 있나요? 이와 관련하여 귀하가 제공해 주실 수 있는 지침을 주시면 감사하겠습니다.