삼투압을 어떻게 해제하나요?

Osmosis 토큰을 언스테이킹하는 과정에 대해 자세히 설명해주실 수 있나요? 나는 스테이킹이 블록체인 네트워크의 보안 및 운영에 참여하기 위해 디지털 자산을 잠그고 그 대가로 보상을 얻는 방법이라는 것을 이해합니다. 그런데 삼투(Osmosis)의 경우, 이 과정을 역전시키는 단계가 궁금합니다. 스테이크를 해제하기 전에 기다려야 하는 특정 시간이 있나요? 언스테이킹과 관련된 수수료가 있나요? 기술적으로나 사용자 관점에서 프로세스가 스테이킹과 어떻게 다른가요? Osmosis의 언스테이킹 절차에 대한 간결하면서도 자세한 설명을 부탁드립니다.