A Star 알고리즘은 누가 만들었나요?

A Star 알고리즘의 기원에 대해 알려주실 수 있나요? 이 길 찾기 걸작 뒤에 선구자는 누구였습니까? 그것이 고독한 천재인지 아니면 공동 노력인지 궁금합니다. 또한, 제작 동기와 시간이 지남에 따라 어떻게 진화하여 로봇 공학, 게임 개발, 심지어 암호화를 비롯한 다양한 분야의 필수 요소가 되었는지 궁금합니다. 확실히, 그 창시자들은 알고리즘과 컴퓨팅의 세계에 지대한 영향을 미쳤음에 틀림없습니다.