포인트 클라우드는 어떻게 생성됩니까?

포인트 클라우드를 만드는 과정이 궁금합니다. 나는 이러한 3차원 데이터 표현이 스캐닝 기술이나 다른 방법을 통해 어떻게 생성되는지 이해하고 싶습니다.