Quando foi cunhada a primeira moeda de um centavo?

Como um seguidor atento da história financeira e da evolução da moeda, muitas vezes tenho curiosidade sobre as origens de várias moedas e denominações. Isso me leva a perguntar sobre a primeira moeda de um centavo. Especificamente, estou me perguntando: quando foi cunhada a moeda inaugural de um centavo? Esta unidade monetária pequena, mas significativa, tornou-se um elemento básico em muitas economias, por isso é fascinante compreender a sua criação. Terá surgido no século XVIII, durante a Revolução Industrial, quando as economias estavam em expansão e a padronização da moeda se tornava cada vez mais importante? Ou teve origem anterior, talvez em tempos antigos? A minha pergunta visa descobrir a fascinante história por detrás da cunhagem da primeira moeda de um cêntimo.