Como você libera a osmose?

Você poderia explicar melhor o processo de retirada de tokens de Osmose? Entendo que o staking é um método de bloquear ativos digitais para participar da segurança e das operações de uma rede blockchain, ganhando recompensas em troca. No entanto, quando se trata de Osmose, estou curioso para saber as etapas envolvidas na reversão desse processo. Existe um período específico de tempo que se deve esperar antes de poder desempacotar? Há alguma taxa associada ao desempate? E como o processo difere do staking, tanto tecnicamente quanto da perspectiva do usuário? Eu apreciaria uma explicação concisa, porém detalhada, do procedimento de desbloqueio da Osmose.