Como faço para sacar criptografia em moeda fiduciária?

Estou curioso para saber como exatamente alguém faz para trocar criptomoedas por moeda fiduciária? Ouvi dizer que o processo pode ser um pouco complicado e estou procurando alguma clareza. Você poderia me orientar nas etapas, desde a seleção de uma exchange confiável até a garantia de que a transação seja segura e bem-sucedida? Além disso, há alguma taxa ou imposto potencial que eu deva estar ciente? Sua orientação seria muito apreciada.