Как отменить ставку осмоса?

Не могли бы вы рассказать подробнее о процессе разблокировки токенов Osmosis? Я понимаю, что стейкинг — это метод блокировки цифровых активов для участия в безопасности и работе сети блокчейн, получая взамен вознаграждение. Однако, когда дело доходит до осмоса, мне интересно узнать, какие шаги необходимо предпринять, чтобы обратить этот процесс вспять. Есть ли определенный период времени, который нужно подождать, прежде чем можно будет снять ставку? Есть ли какие-либо комиссии, связанные с анстейкингом? И чем этот процесс отличается от стейкинга как технически, так и с точки зрения пользователя? Я был бы признателен за краткое, но подробное объяснение процедуры снятия осмоса.