A Star algoritmasını kim yarattı?

A Star algoritmasının kökenleri konusunda beni aydınlatabilir misiniz? Bu yol bulma şaheserinin arkasındaki vizyoner kimdi? Bunun tek başına bir deha mı yoksa ortak bir çaba mı olduğunu bilmek ilgimi çekiyor. Ek olarak, yaratılışının arkasındaki motivasyonu ve zaman içinde robotik, oyun geliştirme ve hatta kriptografi dahil olmak üzere çeşitli alanlarda temel bir ürün haline gelecek şekilde nasıl geliştiğini de merak ediyorum. Elbette yaratıcılarının algoritmalar ve bilgi işlem dünyası üzerinde derin bir etkisi olmuş olmalı.