Sıralama izleme algoritması nasıl çalışır?

Kalman filtresi, gürültülü ölçümler verilen bir sistemin durumunu tahmin etmek için matematiksel modellerden ve istatistiksel ilkelerden yararlanarak çalışır. Deep SORT bağlamında, hareketli nesnelerin olası yörüngelerini tahmin eder.

SORT algoritması, karmaşık bir izleme sistemi olan Deep SORT'un temel taşı olarak hizmet eder. Tespit odaklı bir metodoloji benimseyerek sürecini başlatır.

SORT, bu yörüngeleri tahmin ederek sonraki karelerden elde edilen gerçek ölçümlere dayalı olarak ilişkilerini proaktif bir şekilde ayarlayabilir. Bu düzeltme mekanizması, karmaşık senaryolarda bile izlemenin doğru ve sağlam kalmasını sağlar.

Bu yaklaşım, bu karelerde kalıcı olan nesneleri tanımlamak ve ilişkilendirmek için ardışık karelerin titizlikle incelenmesini içerir. SORT bunu yaparak dinamik çevreye ilişkin temel bir anlayış oluşturur.

Daha sonra algoritma iş akışına bir Kalman filtresi entegre eder. Bu güçlü araç, SORT'un tespit edilen nesnelerin gelecekteki konumlarını tahmin etmesini sağlar.