如何將節點加入 Swarm？

您能詳細解釋一下將節點加入 Swarm 的過程嗎？ 我有興趣了解必要的步驟、需要滿足的任何先決條件以及在過程中可能遇到的任何潛在挑戰。 此外，我很好奇將節點加入 Swarm 的好處以及它如何為整個網路做出貢獻。 您還能提供任何可以幫助我入門的資源或指南嗎？ 感謝您的協助。